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TDK嵌入式控制器產(chǎn)品特性

TDK嵌入式控制器性價比高，可進(jìn)行小型DC電機(jī)控制。新 HVC 4420F 擴(kuò)展了內(nèi)存，能夠滿足汽車生產(chǎn)商關(guān)于診斷功能的要求，并允許在高溫環(huán)境下運(yùn)行。HVC搭載了32-bit CPU核心（ARM? Cortex-M3）及高性能模擬功能 ，能夠面向汽車、產(chǎn)業(yè)設(shè)備、消費(fèi)電子設(shè)備重審系統(tǒng)整體成本。靈活的周邊電路可通過3組半橋直接驅(qū)動有刷、步進(jìn)電機(jī)（兩極或三相）、無刷DC電機(jī)，因此無需外接驅(qū)動器。 同時，不僅是定時器/計(jì)數(shù)器、中斷控制器、多通道A/D轉(zhuǎn)換器、SPI、擴(kuò)展PWM、自我診斷功能，還擁有用于直接連接到5.4V至18V的穩(wěn)壓器，以及支持自動獲取IP地址的帶LIN 2.x收發(fā)器LIN UART接口。通過各類電源管理支持，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)所需的耗電量。HVC 配備了32kB（HVC 4222F/4223F）與 64kB (HVC 4420F/4422F）的閃存程序存儲器，能夠?yàn)榇a開發(fā)、增產(chǎn)管理、系統(tǒng)內(nèi)代碼更新提供靈活性。 由于內(nèi)置有擁有虛擬中性點(diǎn)的轉(zhuǎn)換器、放大器等各類數(shù)字或模擬電路，因此用戶能最大限度地減少元件數(shù)量。不僅是傳感器/無傳感器6步換流或多步換流，高計(jì)算能力還能面向PMSM支持如空間矢量調(diào)制（SVM）等復(fù)雜的電機(jī)控制算法。

應(yīng)用指南

如果想在掃地機(jī)器人上增加帶有語音輔助的AI功能，高性能麥克風(fēng)是必不可少的。TDK的ICS-43434多模數(shù)字麥克風(fēng)具有適合此類應(yīng)用的理想特性。但是，由于目前的掃地機(jī)器人的電機(jī)和其旋轉(zhuǎn)刷的運(yùn)轉(zhuǎn)噪音有些大，麥克風(fēng)很難識別語音指令。如果噪音能夠被稍加抑制，我們就可以通過AI智能實(shí)現(xiàn)對掃地機(jī)器人進(jìn)行語音控制，例如可以口頭指示想要清潔的區(qū)域，或命令它停止清掃工作。對于此類噪音的一種解決方案是可以在掃地機(jī)器人內(nèi)搭載高級電機(jī)控制器（例如HVC 4420F）當(dāng)麥克風(fēng)識別到語音指令時，此電機(jī)控制機(jī)可以立即減慢或者停止電機(jī)以降低噪音，這時，麥克風(fēng)就可以對語音指令實(shí)現(xiàn)更高精度的識別。